V2X 平台架构

l 设备感知感知层通过车载设备、路侧感知设备的信息获取来实现对车辆或者道路环境状态数据的上报，通过智能终端进行数据的传输。实现数据的实时感觉、融合计算等功能。

l 网络层则需要保证数据在传递过程的实时性、安全性，车端通过 CAN、LIN、FlexRay总线等方式，车与车、车与路、车与平台通过 5G 通信方式，实现数据交互与分发。保证数据传输的低时延的前提下，完成整个链路的可靠性，安全性。实现人、车、路、网、云的高效协同。

l 平台层提供协同感知融合，实时计算/分析、数据存储/开放、资源调度等多种基础功能。通过标准互联互通的协议，具备提供多种车联网终端的统一接入，鉴权，协议适配等基础能力。提供与交管平台、图商平台及第三方车联网应用平台对接、交通信息数据采集能力，包括交通实时信息、道路基本信息。建设数据分析基础服务平台，集成车路协同基础智能算法、机器学习基础算法等。支撑融合分析，并提供第三方算法部署和大规模分布式计算的能力。

l 应用层，主要车联网不同场景，实现对智能网联车、自动驾驶车实时在线监控，仿真演示，V2X 智能网联监控。提供 V2X 平台各层级间协同管理、终端管理、运营管理以及外部平台管理。