V2X 平台功能

1、高精度地图服务 

在车路协同方面，高精度地图主要为自动驾驶车辆或 V2X 提供辅助感知、高精度定位、路径规划，以及三维可视化展示等应用。高精度地图的这些数据可以通过车联网云控平台分发给自动驾驶车辆，同时可以融 合智能感知设备的数据计算辅助智能网联车，提高计算的精度，实现行车的安全性。高精度三维地图通过渲染后可以更直观的展示智能网联车的运行状态，实现车道级的运行仿真演示，提高平台的可视化效果。 

2、统一接入

终端接入：提供车辆终端、RSU、路侧感知设备等多种数据高并发实时接入能力。 

协议适配：提供车联网终端接入协议适配能力。 

3、计算服务

提供车辆终端业务实时计算转发、离线计算能力，包括数据解析、实时计算、 消息转发推送、离线计算等主要功能。

数据解析，提供终端数据的编解码、加密/解密功能。

实时计算，提供车辆终端 V2I/V2N 业务实时计算能力，完成基于车辆位置、路侧设备位 置以及网络层信息的匹配计算。

4、感知融合

提供异构数据汇集功能，包括车端、路侧感知设备以及其他交通信息平台的数据汇聚。车端、路侧设备、传感器数据汇聚，提供车端、RSU、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种设备数据的汇聚能力，并根据应用场景对处理时延、传输带宽的具体需求，支持分级、分类存储及分析功能。

融合分析，建设数据分析基础服务平台，集成车联网基础智能算法等，支撑融合分 析能力，并提供第三方算法部署和大规模分布式计算的能力。 算法服务：发布完成的算法，可通过统一服务接口终端/第三方平台直接提供算法服务。

构建模型引擎：提供模型构建规则配置功能，如算法训练数据源、参数信息等，同时，支持算法自动执行及结果呈现等功能。

5、数据管理

车联网云控平台是各种终端设备数据采集、处理、融合的枢纽，包括自动驾驶汽车、智能网联汽车、智能网联设施、智能路程感知等最近交通感知系统的数据汇聚于智能网联场景决策计算与控制平台中，主要包括智能设施管理、自动驾驶汽车测试数据、智能网联安全事件、智能网联汽车测试数据、智能全息感知数据等子系统。

6、消息推送/转发

提供交通信息实时转发/推送功能，依据实时计算结 果将交通信息实时推送给车载终端、RSU、行人等交通参与者。 

7、车辆监控

车辆监控是对智能网联车辆或自动驾驶车辆进行管理，可以在线查看车辆信息，同时可以在线实时查看该车在地图层的实时位置。车辆状态可视化是实时的接收车辆上传的数据并进行可视化展示，如车辆的速度、经纬度、方向角、车辆类型、交互场景次数，车牌信息等。

轨迹服务，支持选定车牌号码以及起始时间，获取车辆对应时间段的历史轨迹数据，可以对智能网联车辆历史轨迹进行回放。 

8、场景服务

建立应用场景池，与三维地图进行结合，将智能网联车辆在道路环境中运行的 V2V、V2I、V2P 等场景实时的展示在三维地图上，用户通过平台可以直观查看智能网联车场景运行情况，当触发应用场景时在平台进行实时在线演示。 

9、道路信息监控

道路统计，可以对道路的相关信息进行统计，包括道路路段名称、路段里程以及道路总里程，对道路数据进行管理，用于统计、计算。

路侧监控，支持对路侧监控进行管理，路侧监控模型展示、显示设备总数和异常设备数量，支持调取每个监控设备信息进行操作，展示。

道路图层管理，管理当前所有道路列表、信号列表信息。

10、V2X 智能网联监控

车车通讯，接收到车辆之间的交互信号时展示车辆之间的交互效果。

车路通讯，接受车辆与路侧设备的交互信号时展示车辆与路侧设备之间的交互效果 红绿灯态，三维场景中展示红绿灯灯色状态，三维场景中展示红绿灯倒计时信息。

11、V2X 交通管理

包括交通信号灯管理平台子系统、交通流量监控系统、盲区目标检测系统。 

12、运管管理

实现对 V2X 路侧设备的通讯和远程管理。通讯接口的状态，以及数据的处理状态都将被实时监控，并及时汇报通讯质量和通讯负载情况，动态平衡通讯负载。包括和外场设备的通讯协议管理，支持多种通讯协议，支持多种子系统和外场设备，通讯管理采用 开放、标准的体系架构。同时外场感知系统提供必要的远程访问接口，用于实施监控,及 时维护，或快速更新数据。

终端管理，提供终端注册/登陆/注销、终端基本信息的修改查询，参数配置、信息上报与检测等功能。

外部平台管理，外部平台指 TSP 平台、第三方应用平台、图商平台、 政府交通信息平台等。对外部平台提供基本信息的管理、第三方平台 注册、数据查询/业务能力调用 等流程管理。

13、安全中心

提供 V2X 平台安全管控能力，提供数据安全管理和操作系统安全管理功能。数据安 全管理，即对数据库进行基础的安全的配置，保证数据库运行安全，如禁止数据库帐户 远程访问数据库、备份文件和数据库的数据、记录数据库操作日志等;操作系统安全管理、控制文件和目录的访问权限、记录操作日志等。 

14、系统运维

主要包括故障预警、系统升级、网络维护等。

故障预警，提供系统软硬件预警功能，系统软硬兼发生故障时，需要通过声音或者 指示灯对故障进行告警，可通过不同颜色的指示灯或者不同的声音提示故障的严重程度。

系统升级，提供系统灰度升级能力，并对升级过程进行完整记录，生成系统升级报 告；完成升级后进行系统需进行自动化测试等。

网路维护，主要包括网络设备管理，操作系统维护、文件管理等方面。